Devletler arasındaki hukukî anlaşmazlıkları çözmek için BM tarafından 1945 yılında kurulmuştur. Genel Kurul ve Güvenlik Konseyi’nden seçilen 15 yargıçtan oluşur. Yargıçlar farklı ülkelerden seçilerek dünyadaki farklı hukuk sistemlerinin temsil edilmesi amaçlanır. Bu mahkeme, bireylerin şikâyetlerini sunmaları için kullanılmaz; ancak bir BM üye devleti, bir kişi adına başka bir BM üye devletine karşı bir davayı temsil edebilir ve bu, devletler arasında bir anlaşmazlık haline gelebilir. Filistin günümüzde Birleşmiş Milletler’e tam üye devlet olarak kabul edilmemekte, bu nedenle şikâyetlerini doğrudan Uluslararası Adalet Divanı’na sunamamaktadır. Bunun yerine, Uluslararası Adalet Divanı’nın yargı yetkisi dahilindeki Filistin ile ilgili sorunlar, UAD’ye Filistin adına vakalar sunan BM Genel Kurulu aracılığıyla sunulmaktadır. Örneğin; Aralık 2003’te BM Genel Kurulu, Uluslararası Adalet Divanı’ndan, İsrail’in Ayrım Duvarı’nı inşası ile uluslararası hukuku çiğnemesinin sonuçlarına ilişkin tavsiye niteliğinde görüş bildirmesini istemiş; mahkeme, İsrail’in uluslararası hukuka uyma sorumluluğuna sahip olduğu sonucuna varmış ve inşaatın durdurulmasının yanı sıra mevcut duvarın da yıkılması talimatı vermiştir. Mahkeme ayrıca diğer ülkeleri yasadışı duvarın inşasını tanımamaları veya finanse etmemeleri noktasında uyarmış ve Filistinlilerin Duvar’ın varlığından kaynaklanan kayıplarının İsrail tarafından tanzim edilmesini istemiştir. Ancak Mahkeme’nin kararları sadece tavsiye niteliğinde olduğu ve bağlayıcı olmadığı için İsrail tavsiyelere uymamıştır. UAD, Filistin lehine birçok karar alsa da bunların İsrail için bir bağlayıcılığı olmamıştır.