4 Nisan 1923’te Tulkarim şehrinde doğmuştur. 1940’larda Askalan’da yaşar. Nekbe esnasında mülteci konumuna düşmüş ve Gazze Bölgesi’ne gitmiştir. 1952 yılında ise  bir tekne ile Gazze’yi terk ederek Beyrut’a yönelmiş, daha sonra Batı Şeria’ya geçmiştir. 1955’ten itibaren El-Mekasıd İslami Hayır Kurumunun üyeliğinde bulunur. Ayrıca bu tarihten itibaren El-Bîreh’teki Arap Kadınları Birliği’nin kurucusu ve müdürü olarak görev yapmıştır. 1964-1967 yılları arasında iki yıllığına Beyrut Üniversitesinde Arap Edebiyatı çalışmıştır. Daha sonra Filistin’e dönmüş ve çalışkan bir aktivist olarak çok sayıda faaliyette bulunmuştur. Birçok kuruluşta görev alır. 1965’ten itibaren Filistin Ulusal Konsey üyeliği, Filistin Kadınları Genel Birliği başkanlığı, El-Bîreh’teki Arap Kadınları Birliği başkanlığı; 1967’den itibaren Aileyi Canlandırma Cemiyetinin kurucusu ve müdürlüğü; 1975’ten beri Hristiyan Genç Kadınlar Cemiyeti üyeliği; 1978-1982 yılları arasında Ulusal Rehberlik Komitesi  üyeliği (komitedeki tek kadın üyedir) ve 1987’den itibaren Gönüllü Kadın Cemiyetleri Birliği başkanlığı, almış olduğu görevlerdendir. Samiha Halil,  İsrail tarafından altı kez gözaltına alınmış ve 2,5 sene ev hapsinde tutulmuştur. Başka mahalli cemiyetlerde de üyeliği bulunmaktadır. 11 Aralık 1995’te FKÖ lideri Yaser Arafat’a karşı başkanlığa aday olduğunu açıklamış ancak Ocak 1996 Seçimleri’nde oyların yüzde 11’ini almasına rağmen başarılı olamamıştır. Irak halkıyla dayanışmayı hedefleyen Halk Komitesi’nde aktif ve çalışkan bir üyelik yapmıştır. Bütün bu faaliyetlerinin yanında ayrıca şair olan Semiha Halil, bir halk şiiri türü olan zecel tarzında  şiirler kaleme almıştır. 26 Şubat 1999 tarihinde El-Bîreh’te vefat etmiştir.